ur系列是灵活、轻型和用户友好的（或称柔性）的六关节工业机器人。它们是针对对中小型企业所设计的能够为用户提供有价值的，回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于ur机器人的轻自重，它不需要坚固的重型底座，而且可以方便地移动和安置。 ur系列标配编程所需要的一切工具，包括控制箱、软件和独特的图形用户界面。它使编程变得非常简单，即使是没有任何机器人编程经验的人，也能很方便和快速的编程。ur10还配备了兼容大多数工业传感器和plc的接口。ur系列支持ros系统，相关代码由ros-i提供并维护。
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型号 |
ur3 |
ur5 |
ur10 |
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自重 |
15 kg |
15 kg |
17 kg |
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有效负载 |
3 kg |
5 kg |
10 kg |
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有效工作半径 |
500 mm |
850 mm |
1300 mm |
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自由度 |
6个旋转关节 |
6个旋转关节 |
6个旋转关节 |
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关节旋转角度 |
± 360 º （腕部3可无限旋转） |
±360 º |
±360 º |
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工具端最大速度 |
3 m/s |
3 m/s |
3 m/s |
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位姿可重复性 |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
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功耗 |
最低90w， 典型150w， 最高250w |
最低90w， 典型150w， 最高325w |
最低90w， 典型250w， 最高500w |
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ip等级 |
ip64 |
ip54 |
ip54 |
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i/o端口 |
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i/o电源 |
控制器 24v 2a，工具端12v/24v 600ma |
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通信 |
tcp/ip 100 mbit，modbus tcp，profinet，ethernetip |
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tc_199934_ur10_tech_spec_web_a4.pdf tc_199934_ur3_tech_spec_web_a4.pdf tc_199934_ur5_tech_spec_web_a4.pdf ur_main-product_brochure_ch 1.pdf
