viper是欧洲rubedos公司推出的工业级双目立体相机，其三维视觉感知系统通过内置的nvidia jetson™ tx2处理器搭配用于特征点匹配的先进算法，实现了纯双目获取精准深度图像的功能。同时针对应用者提供例如跟随，物体识别等成熟的应用软件包，对于开发者提供丰富的windows/linux api并支持ros，机身小巧便捷，拥有ip65的防护等级并支持根据用户需要定制开发专用的双目立体相机。
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服务机器人 无gps导航、交互 |
物料搬运 导航，操纵 |
农业 作物检验 |
物流运输 |
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监视 入侵者检测与定位 |
制造业 质量检验 |
医疗保健 导航、相互作用 |
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型号 |
viper |
oem kit |
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机械 |
外形尺寸 |
246 x 98 x 35 mm |
自定义 |
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基线 |
200 mm |
50 ~ 250 mm |
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自重 |
0.8 kg |
自定义（最小 0.25 kg） |
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供电 |
0.4 ~ 2.0 @ 12v |
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工作环境 |
-10℃ ~ 40℃ |
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通讯接口 |
1gb/s ethernet |
1gb/s ethernet，usb 3.0 |
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安装接口 |
1/4”-20 unc，m4安装孔 |
自定义 |
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防护等级 |
ip65 |
最高ip67 |
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彩色相机 |
传感器 |
2 x 1/3”@3.4 mp低光（16：9） |
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分辨率 |
2304 x 1536 @ 60 fps |
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视野范围 |
70° x 43° x 82° （h x v x d） |
最大对角130° |
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镜头 |
3.6 mm，固定焦距 |
自定义，选配红外过滤器 |
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内置电脑 |
nvidia jetson™ tx2 |
nvidia jetson™ tx2/tx2i |
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内存 |
8gb |
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硬盘 |
32gb |
32gb，可扩展 |
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立体视觉 |
算法类型 |
semi-global block matching，半全局块匹配（可配置） |
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深度帧率 |
最高40fps（可配置） |
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深度范围 |
最大50 m（1-15m理想） |
自定义 |
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深度分辨率 |
hd（1280x720）可配置 |
fullhd（1920x1080）可配置 |
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深度视差 |
32-256，可配置 |
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输出 |
视差图，彩色点云 |
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同步性 |
每帧（输出数据时间戳） |
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应用 |
标准应用包 |
跟随，物体识别，标志识别 安全区域判断，障碍物判断，3d slam |
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