haption是一家从法国原子能委员会脱离出来的企业，其在设计、制造和销售触觉装置方面具有专业品质，独树一帜，能满足不同的客户需求，在工业界和学术界都受到好评。 目前产品线包含virtuose 3d desktop, virtuose 6d desktop, virtuose 3d, virtuose 6d ,virtuose 6d tao六种。以virtuose 3d desktop为例，它是一种具有主动转换的6自由度触觉装置，专门设计用于在虚拟现实环境中的交互。它的工作空间和小的覆盖区域使它单独应用在桌面屏幕、hmd或模拟器内部。
以太网/udp通信系统
专用插件，驱动程序
模块化设计便于拆装
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产品型号 |
virtuose™ 3d desktop |
virtuose™ 6d desktop |
virtuose™ 3d |
virtuose™ 6d |
virtuose™ 6d tao |
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自由度 |
6 |
7 |
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可控自由度 |
3 |
6 |
3 |
6 |
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最大力 |
10 n |
34 n |
42 n |
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持续力 |
3 n |
9.5 n |
12 n |
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最大扭矩 |
不支持 |
0.8 nm |
不支持 |
3.1 nm |
5 nm |
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持续扭矩 |
不支持 |
0.2 nm |
不支持 |
1 nm |
1.4 nm |
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软体刚度 |
1000 n/m |
2000 n/m |
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更新频率 |
1000 hz |
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工作空间 |
a = 400 b = 520 c = 220 |
a = 1020 b = 1330 c = 575 |
a = 820 b = 1070 c = 458 |
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旋转 |
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d : 120° e : 270° f : 250° |
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d : 130° e : 330° f : 270° |
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高负载选项 |
不支持 |
线性力峰值/持续：70 n / 30 n 扭矩峰值/持续： 5 nm / 1.4 nm 最大线性刚度：12000 n/m 最大旋转刚度：40 nm/rad |
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倒置选项 |
支持 |
支持 |
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可替换末端 |
标准m6链接件 |
支持工具库 |
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datasheet_able_2018_rev2 1.pdf datasheet_virtuose_6d_standard_2018_rev4 1..pdf datasheet_virtuose_6d_desktop_2018_rev4 1.pdf datasheet_virtuose_3d_desktop_2018_rev3 1.pdf datasheet_virtuose_3d_standard_2018_rev3 1.pdf virtuose-family 1.pdf datasheet_hglove_2018_rev2 1.pdf datasheet_virtuose_6d_tao_2018_rev3 1.pdf
