allegro hand具有16个关节自由度和16个具备角度位置反馈的驱动器单元，可以牢固地抓握和操纵形状和大小各异的物体。是抓取和操作研究的理想平台。
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手指数 |
四根手指，包括拇指 |
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自由度 |
4根手指x 4 = 16 |
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传动 |
类型 |
直流马达 |
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传动比 |
0.297916667 |
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最大扭矩 |
0.70（nm） |
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重量 |
手指 |
0.15（kg） |
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拇指 |
0.21（kg） |
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总 |
1.09（kg） |
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联合编码器 |
类型 |
absolute |
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分辨率（标称） |
0.002（度） |
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通讯 |
类型 |
can |
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频率 |
333（赫兹） |
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有效载荷 |
5（公斤） |
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电力需求 |
7.4vdc（7.0v-8.1v），最小5a |
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系统需求 |
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处理器 |
intel® core2双核以上 |
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内存 |
2gb以上 |
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硬盘 |
2gb以上 |
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图形 |
启用opengl 1.1硬件加速 |
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64mb视频ram或更高 |
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操作系统 |
windows®xp，7或8 |
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linux（ros） |
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can接口 |
softing/ esd / ni / kvaser /峰值 |
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注意：可以对任何can接口进行用户配置，以与allegro hand一起使用。 |
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其他软件 |
windows：visualstudio®（可选） |
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roboticslab （可选） |
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linux：ros |
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